1. регистрируемся на yandex.ru если уже регались то заходим http://webmaster.yandex.ru/
2. вверху видите "Мои сайты"
3. Добавляем свои сайты, следуем инструкциям что и как
4. Вверху над полем после проверки вашего сайта есть инструменты "Файлы Sitemap" - жмем
5. Пишем ссылку на ваш Файл Sitemap
6 ВСЕ

Не жалко ставим плюс в репу