Центр управления сетями и общим доступом - Установка подключения или сети - настройка беспроводной сети компьютер-компьютер
Прописываешь название сети, пароль для доступа (рекомендую, без него лагать может), возможность расшарить интернет. Со второго компьютера находишь сеть.
Нужные файлы можно передать открыв к ним общий доступ. На папку правой клавишей - общий доступ, открыть общий доступ. В окне непонятном окне нужно из выпадающего списка выбрать пункт "Все пользователи" и нажаь ОК. В ХР это вообще просто. В такой сети спокойно можно играть и пердавать файлы. Кстати качать файлы средствами проводника винды не советую. Или Total Commander или Kill Copy. А то долго и не функционально.